Produkty
Výkonný ovládač pohybu a ovládač ACS EtherCAT® Network Manager
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC je navrhnutý tak, aby vyhovoval potrebám výrobcov OEM s náročnými aplikáciami na riadenie pohybu vo viacerých osiach.Využíva výkonné možnosti vývoja aplikácií a algoritmy generovania profilov na skrátenie času uvedenia na trh a maximalizáciu výkonu pohybového systému.Dokáže ovládať produkty ACS v rámci platformy SPiiPlus Motion Control Platform a zariadení EtherCAT tretích strán, čo poskytuje flexibilitu pre dizajnéra systému riadenia pohybu.
1 alebo 2 osový univerzálny modul pohonu
UDMnt je navrhnutý tak, aby vyhovoval potrebám výrobcov OEM s náročnými aplikáciami riadenia pohybu vo viacerých osiach.Dá sa ovládať akýmkoľvek masterom ACS SPiiPlus Platform EtherCAT a využíva výkonné servo riadiace algoritmy na maximalizáciu výkonu pohybového systému.Jeho univerzálna technológia servopohonu zároveň umožňuje konštruktérovi systému ovládať takmer akýkoľvek typ motora alebo javiska
Kľúčové schopnosti
- Servo Control and Drive Technology
- Synchronizácia medzi pohybom a procesom
- Bezpečnosť stroja a prevádzkyschopnosť
- Vývoj aplikácií ovládačov
- Vývoj hostiteľských aplikácií
- Generovanie pohybového profilu
- Synchronizácia medzi pohybom a procesom
Počet osí
Až 64 osí, tisíce I/O
Typy pohybu
> Viacosový bod-bod, krokovanie, sledovanie a sekvenčný viacbodový pohyb
>Segmentovaný pohyb vo viacerých osiach s pohľadom dopredu
> Ľubovoľná cesta s PVT kubickou interpoláciou
> Profily tretieho rádu (S-krivka)
> Hladká zmena cieľovej polohy alebo rýchlosti za chodu
>Inverzná/dopredná kinematika a transformácie súradníc (v aplikácii
úroveň)
>Master-slave s blokovaním polohy a rýchlosti (elektronický prevod/vačka)
Programovanie
> Výkonný jazyk pohybu ACSPL+
- Real-time program(y) vykonávanie
- Až 64 súčasne spustených programov
>NC programy (G-kód)
>C/C++, .NET a mnoho ďalších štandardných jazykov
Podporované podriadené jednotky EtherCAT
Podporované sú všetky podriadené produkty ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.3. strana
Pohony EtherCAT je možné ovládať prostredníctvom protokolu DS402 CoE v režime Cyclic Synchronous
Režim polohy (CSP).
ACS odporúča kvalifikáciu jednotiek EtherCAT a I/O zariadení tretích strán.
Najnovší zoznam kvalifikovaných zariadení nájdete na webovej stránke ACS a kontaktujte ACS
zástupcu prediskutovať možnosti kvalifikácie.
Komunikačné kanály
Sériové: dva RS-232.Až 115 200 bps
Ethernet: Jeden, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Simultánna komunikácia cez všetky kanály je plne podporovaná.
Modbus ako master alebo slave je podporovaný cez Ethernet a sériové kanály.
Ethernet/IP protokol ako adaptér je podporovaný cez Ethernet kanál.
Zdroj
Montáž na panel: 24 V DC ± 10 %, 0,8 A
Úroveň dosky: 5Vdc ±5%,2,2A
Rýchlosť cyklu MPU/EtherCAT
Pre rýchlosť cyklu MPU sú k dispozícii nasledujúce možnosti:
Pre maximálny počet osí = 2, 4 alebo 8: 2 kHz (predvolené), 4 kHz, 5 kHz
Pre maximálny počet osí = 16 alebo 32: 2 kHz (predvolené), 4 kHz
Pre maximálny počet osí = 64: 1 kHz (predvolené), 2 kHz
Funkciou NetworkBoost a Segmented Motion (XSEG) môže byť
obmedzená ako funkcia rýchlosti cyklu MPU a počtu osí.Pozrite si prosím
Inštalačná príručka alebo kontaktujte spoločnosť ACS pre ďalšie podrobnosti.
Životné prostredie
Prevádzková teplota: 0°C až 55°C
Keď prevádzková teplota stúpne nad úroveň, automaticky sa aktivuje vnútorný ventilátor
30 °C
Skladovacia teplota: -20°C až 85°C
Vlhkosť: 90% RH, nekondenzujúca
Rozmery
158 x 124 x 45 mm³
Hmotnosť
450 gr.
Príslušenstvo
Verzia pre montáž na panel: Súprava na montáž na DIN lištu (DINM-13-ACC) je súčasťou produktu
Verzia na úrovni dosky: Žiadna
Pohybový procesor (MPU)
Typ procesora: Viacjadrový procesor Intel Atom (model závisí od konfigurácie radiča)
Quad-Core dodávané do ovládačov s frekvenciou cyklu MPU 4 až 5 kHz alebo 64 osí.
Dual-Core je k dispozícii pre všetky ostatné konfigurácie.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certifikácie
CE: Áno
EMC: EN 61326-1
Porty EtherCAT
Dva porty, primárny a sekundárny
Rýchlosť: 100 Mbit/s
Protokoly: CoE a FoE
NetworkBoost (voliteľné) – Automatická detekcia zlyhania siete a obnovenie pomocou
kruhová topológia a redundancia
Dual EtherCAT Network (voliteľné) – Počnúc V3.13, funkcia Dual EtherCAT
poskytuje možnosť ovládať dve nezávislé siete EtherCAT pomocou jedného ACS
ovládač
Tu napíšte svoju správu a pošlite nám ju
