Pre bezpečnosť personálu vo výrobných prostrediach platia prísne predpisy.Pri rýchlych pohyboch a pôsobení veľkých síl je potrebné prijať špeciálne bezpečnostné opatrenia.Typické bariéry, napr. ploty, ktoré priestorovo oddeľujú ľudí od strojov, sú bežné a relatívne ľahko integrovateľné riešenia.Ak sa však mechanické systémy nedajú namontovať alebo ak je nimi ovplyvnený pracovný proces, možno použiť bezdotykové bezpečnostné koncepty ako svetelná mriežka alebo svetelná clona.Svetelná clona vytvára tesne uzavreté ochranné pole a tým zabezpečuje prístup do nebezpečnej zóny.
Kedy je užitočné a potrebné používať bezpečnostné zariadenie, keď sú šesťnožky v prevádzke?
Hexapods sú >> šesťosové paralelne kinematické polohovacie systémy s obmedzeným pracovným priestorom, ktoré možno často bezpečne integrovať do priemyselných zariadení.Situácia je iná v prípade šesťnožcov s dynamickým pohybom kvôli ich vysokej rýchlosti a zrýchleniu, čo môže predstavovať nebezpečenstvo pre ľudí, ktorí pracujú v ich bezprostrednom pracovnom priestore.Je to spôsobené najmä obmedzeným reakčným časom človeka na rýchle odstránenie ohrozených častí tela z daného nebezpečenstva.Keď dôjde ku kolízii, sú možné vysoké impulzné sily v dôsledku zotrvačnosti hmoty a pomliaždenia končatín.Bezpečnostný systém môže chrániť ľudí a minimalizovať toto riziko zranenia.
V závislosti od verzie majú PI hexapodové ovládače vstup pre zastavenie pohybu.Vstup slúži na pripojenie externého hardvéru (napr. tlačidiel alebo spínačov) a deaktivuje alebo aktivuje napájanie hexapodových pohonov.Zásuvka pre zastavenie pohybu však neponúka žiadnu priamu bezpečnostnú funkciu v súlade s platnými normami (napr. IEC 60204-1, IEC 61508 alebo IEC 62061).
Čas odoslania: 17. februára 2023